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对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？
1、代码目录地址
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| 1 | drivers/media |
2、v4l2框架
目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core
3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | config VIDEO_S3C_CAMIF tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver" depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API depends on PM depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST depends on HAS_DMA select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG ---help--- This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera host interface (CAMIF). To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called s3c-camif. |
4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录
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| 1 | obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/ |
5、继续查看s3c-camif目录的代码结构
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| 1 2 3 4 5 | # Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o |
6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件
通过阅读，确认camif-core.c是注册文件
camif-regs.c是寄存器读写文件
camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件
7、确认v4l2的函数操作接口
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = { .vidioc_querycap = s3c_camif_vidioc_querycap, .vidioc_enum_input = s3c_camif_vidioc_enum_input, .vidioc_g_input = s3c_camif_vidioc_g_input, .vidioc_s_input = s3c_camif_vidioc_s_input, .vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt, .vidioc_try_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_try_fmt, .vidioc_s_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_s_fmt, .vidioc_g_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_g_fmt, .vidioc_g_selection = s3c_camif_g_selection, .vidioc_s_selection = s3c_camif_s_selection, .vidioc_reqbufs = s3c_camif_reqbufs, .vidioc_querybuf = s3c_camif_querybuf, .vidioc_prepare_buf = s3c_camif_prepare_buf, .vidioc_create_bufs = s3c_camif_create_bufs, .vidioc_qbuf = s3c_camif_qbuf, .vidioc_dqbuf = s3c_camif_dqbuf, .vidioc_streamon = s3c_camif_streamon, .vidioc_streamoff = s3c_camif_streamoff, .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event, .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe, .vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status, }; |
and
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 | 649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = { 650 .owner = THIS_MODULE, 651 .open = s3c_camif_open, 652 .release = s3c_camif_close, 653 .poll = s3c_camif_poll, 654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2, 655 .mmap = s3c_camif_mmap, 656 }; |
8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。
这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。
