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首先，由于本人使用了ros，因此在安装ros的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ros里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
之前安装了cuda，在编译的时候出现了和cuda相关的错误，需要将几个选项关闭。
使用命令查看当前的opencv版本：
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| 1 | pkg-config --modversion opencv |
而我的系统自带的是opencv-2.4.8
安装opencv3.3
–首先下载新版本的opencv安装包（建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本，还要安装一些其他的依赖），在这里我下载的是，之后解压，安装opencv的依赖项
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| 1 | sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev |
进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录
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| 1 | mkdir build && cd build |
输入命令
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| 1 2 3 4 | sudo mkdir -r /usr/local/opencv331 cmake -d cmake_build_type=release -d with_tbb=on -d with_v4l=on -d with_cublas=0 -d with_cuda=0 -d with_cufft=0 -d cmake_install_prefix=/usr/local/opencv331 .. make sudo make install |
在这里，opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹，同时注释了和cuda相关的部分（当前安装的cuda7.5，在编译的时候编译不过去 ）
紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置pkg_ config_path（后来发现好像还需要改一下ld_library_path）<引用>
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| 1 | sudo gedit ~/.bashrc |
在文件末尾加上
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| 1 2 | export pkg_config_path=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig export ld_library_path=/usr/local/opencv331/lib |
保存之后，再使用命令
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| 1 | source ~/.bashrc |
这时候使用命令，opencv版本已经变成3.3了
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| 1 | pkg-config --modversion opencv |
配置
当你使用的是cmake工具时，在cmakelists.txt中加入路径即可使用opencv3.3，如下图：
当你想返回使用opencv2时，将find_package(opencv 3.3 required )换成find_package(opencv required )即可，并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。
